Son origine est incertain. Certaines sources situent la création du premier habitat de population au tour de l'an 58 avant J.C., date de la campagne romaine contre les Helvètes; c'est à ce moment-là qu'un fortin romain est installé sur le flanc de la côtière. Il s'agissait d'un poste de defense de Lugdunum et de la voie de communication entre Lyon, Genève et l'Italie. Mire Bellum fait partie de la Gaule Lyonnaise jusqru'ne 456 après J.C., puis passe sous le contrôle du royaume de Bourgogne. En 943 le territoire est annexé au nouvel Comté de Mâcon. La population soufre une importante famine en l'an 1033. Peu de temps après, Miribel est intégrée aux possessions des comtes de Châlons. Par plusieurs jeux d'alliances, au XIII ème siècle le territoire se retrouve sous le domaine du sire de Beaujeu. Miribel passera après sous contrôle du dauphiné (1348-1354) et, après, des ducs de Savoie (1354-1601). En 1579 Miribel est érigée en Marquisat par Charles Emmanuel 1er le Grand. En 1594 la ville est sous le siège des troupes du seigneur d'Ornano. La ville et le château sont détruits lors de ces affrontements. En 1628 une importante épidémie de peste fait ravages. Jusqu'à la Révolution le marquisat de Miribel passe entre les mains de la famille de Saulx de Tavannes, de la famille Chapuis, seigneurs de Margnolas, de Jean-Marie de la Font de Juis et de Jean Baptiste de Pure du Roquet, premier écuyer du roi.
Pendant le XIXème siècle, la commune voit émerger une station thermale mais ce qui caractérise le plus ces années là est l'essor de l'industrie des étoffes.